Ubuntuでは初期状態でrootユーザーが使えないので

まずはrootユーザーのpassを設定します。

# passwd root
新しい UNIX パスワードを入力してください:
新しい UNIX パスワードを再入力してください:
passwd: password updated successfully

rootでのログインを許可します。

# vi /etc/ssh/sshd_config
PermitRootLogin prohibit-password
PermitRootLogin yes

再起動します。

# service sshd restart